Los orígenes de la población se remontan a un inexpugnable alcázar de origen árabe situado en la sierra del Castellar. De la época de la Reconquista han llegado hasta nuestros días restos de la muralla medieval y de algunas de sus puertas. Además, aunque Zafra era cristiana, aún conserva en sus calles un cierto aire árabe que demuestra cómo vivieron en ella distintas culturas en pacífica convivencia durante muchos años. De la antigua judería todavía permanece la sinagoga, actual capilla de San José o de Santa Catalina la Vieja. El palacio de los duques de Feria, señores del lugar, sobresale por su decoración de gusto mudéjar. El popularmente

conocido como convento de Santa Clara, que cuenta con una interesante portada gótica y una valiosa colección artística, es el panteón familiar de dichos duques. Justo enfrente se halla la llamada casa Grande, cuya portada principal, patio central y escalera principal están inspirados en la arquitectura italiana. Estos monumentos son sólo algunas muestras de su patrimonio, pues Zafra cuenta con muchos otros edificios monumentales, como la colegiata de la Candelaria. Además, conserva dos de los espacios urbanísticos más originales de la Península: la plaza Grande y la plaza Chica; esta última, la más antigua, fue el centro de la villa medieval y en la actualidad, tanto de noche como de día, es uno de los lugares más animados.

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