En época romana la vía de la Plata cruzaba el Duero por esta zona. Con las invasiones germánicas, Zamora pasó a ser territorio visigodo y más tarde fue dominada por los musulmanes. La célebre frase No se ganó Zamora en una hora responde al largo y penoso asedio al que la ciudad se vio sometida en la Edad Media. En el casco antiguo, declarado Conjunto Histórico-Artístico,  aún se conserva parte de los tres recintos de murallas que la protegían, el castillo y numerosas iglesias, palacios y calles estrechas y empedradas. El románico está presente en la ciudad en una veintena de iglesias. La catedral es, pese a todo, el monumento más representativo. Su elemento más destacado es la cúpula de influencia bizantina colocada sobre el crucero. Asimismo, la puerta del Obispo (en la fachada sur) constituye una de las muestras más bellas de decoración románica. En su interior y en el museo Catedralicio se conservan excelentes muestras de arte de todas las épocas. Junto a la catedral se levanta la iglesia de San Claudio, también del siglo XII.

Cerca se encuentra la pequeña iglesia de Santiago el Viejo, donde se cuenta que fue armado caballero el Cid Campeador. Otras iglesias del casco antiguo son la de San Isidoro, la de San Pedro y la de San Ildefonso. La iglesia de la Magdalena, del último tercio del siglo XII, es la que posee la más rica ornamentación de todo el románico zamorano.

En las rúas de los Francos y de los Notarios se ubican los monumentos más característicos. Entre los edificios civiles cabe destacar el antiguo hospital de la Encarnación, del siglo XVII, el palacio de los condes de Alba y Aliste, hoy en día Parador Nacional y el palacio del Cordón, de principios del siglo XVI. Del castillo de Zamora se conservan el foso, la puerta de acceso y la torre del Homenaje. Merece una atenta visita la casa del Cid, cuya parte más antigua es del siglo XI. En la plaza Mayor se levanta la iglesia de San Juan, de mediados del siglo XII y, frente a ella, el edificio del Ayuntamiento Viejo.

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